Kereta dan kapal terbang pandu sendiri ialah teknologi yang boleh bergerak sendiri tanpa campur tangan manusia, menggunakan sistem panduan dan kawalan untuk mengikut laluan yang tepat. Teknologi ini berpotensi untuk menyampaikan pelbagai manfaat, termasuk mengurangkan kemalangan jalan raya, mengurangkan kesesakan dan mengurangkan tekanan pemanduan, tetapi penting untuk menangani isu undang-undang dan etika.
Pada masa ini terdapat ledakan dalam pembangunan kenderaan autonomi di seluruh dunia. Amerika Syarikat dan Eropah, peneraju dalam pembangunan kenderaan autonomi, telah membangunkan prototaip yang telah diuji di jalan dunia sebenar dan berada di ambang pengkomersilan. Kereta pandu sendiri ini adalah yang paling hampir untuk memenuhi tujuan mesin "melakukan kerja keras untuk anda," kerana ia boleh memandu tanpa sebarang interaksi manusia, hanya dengan memasuki titik permulaan dan destinasi. Oleh itu, kereta pandu sendiri mewakili peristiwa penting dalam merealisasikan keinginan manusia untuk membangunkan mesin yang boleh melakukan sesuatu untuk kita.
Walau bagaimanapun, pembangunan kereta pandu sendiri bukan sekadar cabaran teknikal, tetapi juga dari segi undang-undang dan etika. Dari segi undang-undang, menjelaskan siapa yang bertanggungjawab apabila kereta pandu sendiri menyebabkan kemalangan adalah isu penting, dan terdapat juga kebimbangan privasi tentang sejumlah besar data yang dikumpulkan oleh kereta pandu sendiri semasa memandu. Dari segi etika, kita perlu membincangkan pertimbangan yang harus dibuat oleh kenderaan autonomi untuk mengelakkan kemalangan. Sebagai contoh, pengaturcaraan tindakan yang harus dipilih oleh kereta pandu sendiri untuk menyebabkan kerosakan paling sedikit sekiranya berlaku kemalangan yang tidak dapat dielakkan muncul sebagai isu yang sangat kompleks dan sensitif.
Jika isu undang-undang dan etika ini diselesaikan, kereta pandu sendiri boleh memberi sumbangan besar untuk mengurangkan kemalangan jalan raya, mengurangkan kesesakan dan mengurangkan tekanan memandu, tetapi kami masih dalam proses menyelesaikan isu ini seiring perkembangan teknologi. .
Walau bagaimanapun, lama sebelum kereta pandu sendiri, terdapat satu bentuk pengangkutan yang bergerak sendiri tanpa campur tangan manusia: kapal terbang. Selama beberapa dekad sekarang, kapal terbang telah membawa penumpang dan kargo, dilengkapi dengan juruterbang automatik yang membolehkan mereka terbang sendiri setelah mereka diberi asal, destinasi dan laluan. Dengan perkembangan autopilot, peranan juruterbang telah beralih daripada menjadi juruterbang tunggal pesawat kepada membiarkan autopilot melakukan kebanyakan penerbangan, dan hanya mengambil alih dalam situasi kritikal atau apabila pertimbangan manusia diperlukan. Bentuk pengangkutan ini telah bersama kami lebih lama daripada yang anda fikirkan, jadi bagaimanakah kapal terbang menjadi satu bentuk pengangkutan yang selamat tanpa pemanduan manusia? Dalam artikel ini, kita akan melihat bagaimana kapal terbang boleh terbang sendiri di sepanjang laluan tertentu.
Untuk membolehkan kapal terbang terbang sendiri tanpa kawalan manusia, ia mesti dilengkapi dengan sistem Bimbingan&Kawalan. Pertama, "panduan" ialah apabila manusia memasukkan pergerakan kapal terbang yang diingini, kursus, ke dalam komputer kapal terbang untuk mewujudkan garis dasar bagi trajektori yang harus diikuti oleh kapal terbang. Walau bagaimanapun, hanya kerana kapal terbang diberi kursus untuk diikuti tidak bermakna kapal terbang itu benar-benar akan mengikuti laluan itu dengan sempurna, dan ada kemungkinan kapal terbang menyimpang dari kursus semasa penerbangan. Untuk mengawal ini, anda memerlukan "kawalan," yang bermaksud untuk mengarahkan pergerakan kapal terbang supaya ia mengikut arahan panduan yang telah diberikan, iaitu, laluan yang ditetapkan. Sebuah kapal terbang dilengkapi dengan beberapa peranti berkaitan kawalan yang membolehkan kapal terbang menukar kelajuan dan arah, dan kawalan mengira pergerakan peranti ini yang diperlukan untuk kapal terbang terbang sepanjang laluan yang telah diberikan dan membuat peranti bertindak. sewajarnya. Begitu juga, jika kapal terbang berada di luar laluan, kawalan mengeluarkan arahan yang melaraskan pergerakan kawalan kapal terbang untuk membawa kapal terbang kembali ke laluan.
Untuk menggambarkan konsep bimbingan/kawalan ini menggunakan contoh pelari berlari lari 100 meter mengelilingi trek, trek ialah trajektori yang harus digerakkan oleh pelari mengikut arahan "panduan". Tetapi walaupun pelari itu benar-benar menyedari laluan yang sepatutnya dia lalui, pelari itu sebenarnya tidak berlari di sepanjang trek sebagaimana adanya. Badan seseorang mungkin tidak simetri, condong sama ada ke kiri atau kanan, atau angin yang bertiup dari sisi boleh mengubah arah di mana orang itu berlari. Faktor luaran yang mempengaruhi laluan yang dilalui seseorang menghalang mereka daripada berjalan di sepanjang laluan "berpandu". Ini adalah apabila otak, bertindak sebagai sistem 'kawalan', menghantar arahan kepada otot-otot badan atlet untuk terus membetulkan laluan larian supaya atlet kekal di landasan yang betul.
Sistem bimbingan dan kawalan dalam kapal terbang boleh dipecahkan kepada dua bahagian. Bahagian pertama ialah bahagian yang menghasilkan arahan panduan. Sebelum anda mula terbang, anda merancang penerbangan anda lebih awal dan masukkan laluan ke dalam autopilot kapal terbang, supaya dalam masa nyata semasa penerbangan, kapal terbang mengetahui laluan yang perlu diikuti. Walau bagaimanapun, jika kejadian cuaca yang mengancam penerbangan, seperti ribut mengejut, berlaku pada laluan yang dirancang, ia mungkin mengubah rancangan pertengahan penerbangan dan menjana arahan panduan baharu untuk laluan lain yang mengelakkan ancaman. Bahagian kedua proses melibatkan mengeluarkan arahan kawalan kepada kawalan pesawat supaya pesawat boleh bergerak mengikut arahan panduan. Pada hari-hari sebelum autopilot, manusia akan menggunakan lima deria mereka untuk menentukan sikap dan kedudukan semasa kapal terbang, dan kemudian menentukan dan memanipulasi pergerakan kawalan kapal terbang yang diperlukan dengan sewajarnya. Walau bagaimanapun, hari ini, autopilot telah mengambil alih peranan manusia ini, menggunakan kuasa pengiraan yang tepat dan pantas komputer untuk mengeluarkan arahan kawalan kepada kapal terbang. Pertama, kedudukan dan sikap semasa pesawat diperoleh daripada beberapa alat ukuran pada pesawat, termasuk GPS, altimeter, giroskop, dan instrumen kelajuan, dan kemudian kawalan pesawat diarahkan dengan mengira berapa banyak ralat yang mereka ada daripada arahan panduan. Kawalan ini terdiri daripada pendikit enjin yang mengubah kelajuan kapal terbang dan berbilang permukaan kawalan yang mengubah arah kapal terbang, membolehkan semua pembolehubah yang terlibat dalam pergerakan kapal terbang berubah seperti yang diarahkan. Skim pemprosesan/perintah maklumat ini kadangkala dirujuk sebagai sistem fly-by-wire kerana semuanya dilakukan oleh isyarat elektrik. Sistem fly-by-wire seperti ini boleh dianggap sebagai komputer yang menggantikan kemahiran kognitif dan penghakiman seorang juruterbang manusia.
Rahsia keupayaan kapal terbang untuk terbang dengan selamat di sepanjang laluan tanpa kawalan manusia ialah bimbingan dan kawalan: pertama, pesawat diberitahu laluan apa yang perlu diterbangkan, dan kemudian ia mengira ralat antara kedudukan semasa dan laluan yang dicadangkan dan melaraskan kawalan. untuk mengimbanginya, mengembalikannya ke kursus sasaran. Prinsip ini terpakai bukan sahaja pada kapal terbang, tetapi juga pada apa-apa yang bergerak secara automatik tanpa kawalan manusia, seperti kereta pandu sendiri, dron dan jentera kilang. Ini kerana walaupun reka bentuk yang paling canggih tidak dapat mengambil kira semua faktor yang mempengaruhi objek, dan tanpa bimbingan dan kawalan, ralat yang tidak dijangka pasti akan berlaku. Sama seperti manusia merenung keadaan semasa mereka dan mengubah tabiat dan tingkah laku mereka dari semasa ke semasa untuk mencapai matlamat yang mereka inginkan, objek memerlukan maklum balas yang berterusan untuk melaksanakan peranan mereka dengan baik.
Perbandingan antara kereta pandu sendiri dan kapal terbang membantu kita memahami potensi teknologi autonomi. Sama seperti kapal terbang telah beroperasi dengan pasti dengan sistem navigasi autonomi selama beberapa dekad, kereta pandu sendiri akan menggunakan teknologi ini untuk mengubah kehidupan kita dengan ketara pada masa hadapan. Teknologi autonomi berpotensi bukan sahaja mengautomasikan pengangkutan, tetapi juga merevolusikan sistem logistik, meningkatkan mobiliti peribadi dan menyumbang kepada perlindungan alam sekitar. Ini memerlukan penyelidikan dan pembangunan yang berterusan, serta konsensus masyarakat mengenai isu undang-undang dan etika. Memandangkan cabaran ini dipenuhi, teknologi pemanduan autonomi akan menjadi lebih bersepadu dalam kehidupan kita, dan kita akan menikmati kemudahan dan keselamatan yang akan dibawa oleh pengangkutan masa hadapan.
