Sensasi bukan sekadar rangsangan yang kita terima; kita memainkan peranan penting dalam memilih, mengatur dan mengubahnya menjadi persepsi. Kant berpendapat bahawa proses ini tidak automatik dan memerlukan campur tangan aktif subjek persepsi.
Apakah yang kita maksudkan dengan sensasi dan persepsi, dan bagaimana kita mengubah sensasi menjadi persepsi? Sensasi, dengan sendirinya, tidak lebih daripada kesedaran rangsangan. Ia adalah permulaan sebuah pengalaman, yang dengan sendirinya belum lagi dianggap sebagai persepsi. Sebagai contoh, apabila pelbagai rangsangan deria datang kepada kita, mereka, dengan sendirinya, hanya cebisan maklumat. Tetapi katakan bahawa beberapa deria berkumpul di sekeliling objek tertentu dalam ruang dan masa, katakan epal. Jika deria bau hidung, deria rasa lidah, deria penglihatan retina, dan deria sentuhan jari dan tangan, yang melihat bentuk, tertumpu di sekeliling objek ini, kita kini mempunyai kesedaran tentang objek tertentu dan bukannya kesedaran. daripada rangsangan semata-mata. Dengan kata lain, persepsi berlaku. Inilah saat apabila sensasi berubah menjadi kesedaran.
Tetapi adakah peralihan ini automatik: adakah pelbagai sensasi datang bersama-sama, menjadi teratur, dan menjadi persepsi? Ahli empiris akan berkata ya, tetapi Kant tidak bersetuju, dengan alasan bahawa pengagregatan rangsangan deria tidak serta-merta diterjemahkan ke dalam persepsi. Sensasi yang berbeza dihantar melalui pelbagai saraf dari kulit, mata, telinga, dan lidah ke otak. Sensasi ini tidak teratur secara semula jadi, dan jika dibiarkan pada peranti mereka sendiri, ia tidak lebih daripada "pelbagai" sensasi yang huru-hara. Ia seperti mengharapkan seorang jeneral untuk memahami dan menterjemah laporan dari banyak perkara di hadapan kepada pesanan tanpa sebarang organisasi.
Kant berhujah bahawa terdapat kuasa yang tidak berhenti untuk menerima kekacauan sensasi ini, tetapi mengubah, mengarahkan, dan menyelaraskannya menjadi sesuatu yang bermakna. Kuasa ini bukan sekadar proses pasif untuk menerima sensasi, tetapi secara aktif memilih dan mengaturnya, menyusun semula mereka ke dalam persepsi yang bermakna. Sebagai contoh, kita mungkin melalui bunyi jam di dalam bilik tanpa menyedarinya, tetapi pada masa tertentu kita menyedarinya. Kita boleh mengatakan bahawa kita "mendengar" bunyi, yang bermaksud bahawa sensasi tidak hanya diberikan kepada kita, tetapi dipilih dan dirasakan untuk tujuan kita.
Kant melihat proses persepsi ini berlaku melalui dua kerangka: ruang dan masa. Sama seperti seorang jeneral mengatur laporannya mengikut tempat dan masa asalnya, kita mengatur pelbagai sensasi kita dalam ruang dan masa, mengaitkannya dengan objek ini di sini, objek di sana, dan beberapa titik di masa kini atau masa lalu. Ruang dan masa bukanlah objek yang dirasakan, sebaliknya mod persepsi yang memungkinkan persepsi, bingkai penting yang menjadikan sensasi bermakna. Bingkai ruang dan masa ini adalah struktur asas yang mengatur pengalaman kita, dan kerana semua pengalaman melibatkan dan mengandaikan ruang dan masa, ia tidak bergantung pada pengalaman. Atas sebab ini, undang-undang ruang dan masa adalah mutlak, tidak dapat dielakkan, dan tidak berubah. Dengan cara ini, Kant menunjukkan bahawa cara kita memahami pengalaman melibatkan subjek kognisi yang tidak bergantung kepada pengalaman. Tidak seperti ahli empiris, Kant menekankan bahawa persepsi kita bukan semata-mata bergantung pada rangsangan luar, tetapi kita secara aktif membinanya.
Ini membolehkan penambahan semula jadi dalam panjang ayat sementara masih sesuai dengan kandungan asal. Penambahan memberi tumpuan kepada menyempurnakan penjelasan tentang bagaimana sensasi diubah menjadi persepsi dan menjelaskan kedudukan falsafah Kant.